2秒ごとに、計算をやり直す

「アポロ11号のコードを読む」のレッスン 6 / 8・約5分

1回だけ立てた計画と、2秒ごとに計算し直す誘導。ずれが起きても目標へ降りられる理由を、見比べて確かめます。

このレッスンで学ぶこと

2秒ごとの誘導

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用語

P63（Program 63）: 降下の最初の段階。船を傾けて減速します。
P64（Program 64）: 着陸船の接近段階。船体を起こし、窓から着地点を確認して選び直せる。
誘導（Guidance）: 現在の位置と速さから目標までの進み方を計算し、エンジンへの指示を決めること。
BURNBABY（BURN, BABY, BURN）: エンジンの点火を担当する共通処理。正式な見出しは「BURN, BABY, BURN -- MASTER IGNITION ROUTINE」。
SERVICER（SERVICER）: 降下中に2秒周期で動く航法処理。位置と速度を更新し、誘導を計算し直す。